Me acabo de enterar que el otro ciclo, después de todo, sí tendré que dar dos clases. El problema no es dar dos, sino lo horrible del horario:

Bases de Datos

Martes: 3:00 – 4:50 pm
Miércoles: 1:00 – 2:50 pm
Jueves: 5:00 – 6:50 pm

Sistemas de Redes de Computadoras

Lunes: 9:00 – 10:50 AM
Miércoles: 7:00 – 8:50 AM
Jueves: 11:00 AM – 12:50 PM

Ahora recibí la noticia que nuestro reporte técnico sobre mi proyecto de la silla de ruedas fue aceptado para la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización (ICRA, por sus siglas en Inglés) a realizarse del 15 al 19 de Mayo en Orlando, Florida. ¡Eso quiere decir que tendré un viaje gratis a Florida el próximo año!

Al fin tuve acceso a los videos de la cobertura que ABC y NBC hicieron sobre la silla de ruedas en la exposición de principios de este mes. La resolución es algo baja y espero conseguir mejores versiones en un futuro cercano, pero para aquellos que estaban interesados en verlos, pueden obtener los videos aquí:

• ABC (3.42 MB)
• NBC (7.47 MB)

Siento publicarlos en un formato cerrado, pero fue así como los recibí de los que nos hicieron el favor de grabarlos.

Acabo de regresar de la última clase de Mobile Robotics, que fue, efectivamente, mi última clase en Lehigh! Ya solo me falta terminar una simulación en MATLAB para mañana y habré terminado todas mis obligaciones académicas (aunque todavía tengo que trabajar para el laboratorio hasta el 20). En otras palabras, mañana a las 10:45 a.m. habré terminado mi maestría

Ahora en la tarde entregué al fin mi tesis de maestría. Para los que no habían seguido la historia, comencé este proyecto a principios de año, justo cuando comencé mis clases de post-grado. La tesis (licenciatura y maestría) normalmente se inscribe como una clase cualquiera y se realiza mientras todavía se están llevando clases (a diferencia de lo usual en el El Salvador, donde primero se egresa y luego se trabaja en la tesis). Aquí no es necesario defenderla frente a un panel de jueces (eso está reservado para los estudiantes de doctorado) -basta hacer una presentación y que tu asesor y el director de la escuela aprueben el documento.

Pueden ver una copia del documento (sin las firmas, por supuesto) aquí. Para los que ya vieron el reporte técnico que presentamos sobre el proyecto hace más o menos un mes, notarán que lo único diferente en mi tesis es el formato y una figura extra. No era en vano que en esa ocasión mencioné que ese reporte era practicamente mi tesis. El documento por alguna razón al ser exportado a PDF tiene aproximadamente media pulgada más de alto que las páginas tamaño carta en las que lo presenté. Cuando es impreso, el margen inferior tiene las mismas dimensiones del margen derecho y superior.

Por cierto, no crean que no quise darle agradecimientos a más personas. Son muchos los que han contribuido a que esté en donde estoy ahora y estoy inmensamente agradecido por ello. Sin embargo, durante la edición del documento el personal de Académica me dijo que debía dejar fuera los agradecimientos personales fuera del ámbito académico. Fue sólo porque vieron lo mucho que sacrificó esa persona que menciono ahí que me dejaron escribir ese par de líneas extra.

Ayer y ahora estuvimos con Spletzer en el Centro de Convenciones de Philadelphia. Freedom Lift tenía un espacio donde estaban presentando, entre otras cosas, el proyecto de la silla de ruedas. Quedamos bastante satisfechos con las presentaciones que hicimos -una de ellas incluso salió en las noticias de las 5pm en ABC. Aunque nosotros todavía estábamos en el centro de convenciones, creo que el equipo de filmación de Lehigh nos hizo el favor de grabarlo, asi que lo publicaré aquí tan pronto como pueda.

No fue sino hasta ahora que me percaté que ya solo me quedan 2 semanas de actividades académicas en Lehigh. Mi última clase será Mobile Robotics y terminará al mediodía del jueves 8 de Diciembre. Siempre seguiré con mi trabajo de asistente de investigación hasta el 20, pero para el 9 ya tendría que haber terminado todo lo demás.

Al parecer tengo menos tiempo del que creía para terminar un montón de cosas…

Es oficial. El jueves antepasado tuve mi último examen en Lehigh! Ahora sólo falta una presentación y un proyecto de Pattern Recognition, dos tareas de Mobile Robotics y mi tesis. Ya casi…

Ahora en la mañana fui con Jason y Chris (Mansley) a Rutgers University en New Jersey a ver una presentacion del Prof. Sebastian Thrun de Stanford. El fue el jefe del equipo de Stanford que ganó el DARPA Grand Challenge, que daba un premio de $2 millones al grupo que creara un vehículo autónomo que completara en el menor tiempo posible (con un máximo de 10 horas) un recorrido de 131.6 millas en el desierto Mojave. Su charla se enfocó en las soluciones que utilizaron para resolver los mayores retos técnicos de la competencia.

Este año vió un gran avance en las técnicas para resolver éste reto. Por lo que el año pasado el equipo que llegó más lejos antes de fallar fue el de Carnigie-Mellon, recorriendo únicamente 7 millas, éste año fueron 5 los equipos que completaron el reto (incluyendo dos de Carnigie-Mellon, que llegaron en segundo y tercer lugar). Les recomiendo visitar el sitio del reto para ver algunos videos.

Ahora tuve el que (espero) fue mi último examen en Lehigh! Digo “espero” porque todavía no sabemos si tendremos examen final en Mobile Robotics, aunque, según Spletzer, lo más probable es que eso no suceda.