Humberto Sermeño

Wow! Cómo pasa el tiempo! sentía que ayer había escrito por última vez en la bitácora y ya pasó más de una semana. Parece que tendré que resumir un poco…

El viernes 14 enviamos (con Spletzer) una versión un poco refinada del reporte técnico de mi tesis para ver si es aceptado en una edición especial de dos publicaciones (visión y control). Las probabilidades que sea aceptado son muy muy pequeñas (andan por el 10%), pero peor lucha es la que no se hace.

Esta semana pasé refinando la nueva versión de la librería de captura de imágenes que será usada en el laboratorio (entre otras cosas, estuve jugando con NSIS, el sistema de creación de instaladores de Nullsoft). El Jueves pasó la primera prueba cuando fue instalada y usada sin problemas por 7 grupos de estudiantes durante el laboratorio de visión de mi clase de “Mobile Robotics”. Aparte de eso, terminé dos tareas de programación para mis clases y comencé a diseñar la arquitectura de software para el nuevo robot. Finalmente, por fin dediqué un poco de tiempo para crear una versión un poco más llamativa del logo del laboratorio (diseñado por Jason):

Lastimosamente, todo esto detuvo cualquier avance en el sistema para el FDTC.